開発の歴史

自動運転車の開発は古くから進められており、専用道路を走行する車種は1980年代には開発されていた。

磁気マーカー埋め込み方式

過去においては、道路に磁気マーカーを埋め込む方式も開発されていたが、「道路にマーカーを埋め込むコストがかかる」「積雪/除雪への対応」などの問題により、メインストリームになることはなかった。

現在の主流は、道路側にビーコン(無線標識)や発信器などの特別な装置を必要とせず、基本的に車のセンサー主体で自動運転できる自動運転車開発が中心となっている。

実用化

すでに、公道以外の限定された環境では自動運転車の実用化が進んでおり、実際に運用が開始されている。

・あらかじめ設定されたルートをパトロールする無人車両
・ダンプカーなどの無人運行システム(鉱山/建設現場)　など

また、公道を走る一般車においても、「自動ブレーキ(衝突被害軽減ブレーキ)」「前車追従クルーズコントロール」「車線逸脱防止システム」「駐車アシスト機能」など、自動運転に関する基礎技術が導入され始めており、危険軽減/事故防止の観点から、さらなる技術発展に対する期待が高まっている。

国際基準

国連などの国際機関や各国において、自動運転車を実現するための基準策定が行われている。