【AI】日立製作所、「自律走行無人搬送車を止めずにピックアップする技術」を発表---複数AI技術を協調、作業時間38％削減

日立製作所は、2018年5月28日、複数のAI技術を協調させることで「自律走行無人搬送車(AGV)を止めることなくピックアップする技術」を発表した。

ピッキング作業は物流/倉庫作業の中でも人手の割合が大きく自動化が望まれている。

現状のロボット技術では、毎回AGVがロボットのピックアップポイントに止まり、それをロボットの画像センサーで撮影し、ロボットがピックアップするという流れであるため作業時間がかかることが課題となっている。

新技術は、この課題解決を目指している。

各種AIを活用し、「ピッキング用ロボット」と「自律走行するAGV」を統合制御することで、AGVに積まれた製品群から指定の製品をAGVを止めることなくピックアップできる。

それぞれに組み込まれたAIが自律的に協調し、詳細な指示なしで最適な動作を行える点を特徴としている。

「AGVで搬送中の物品の取り出し」「ケース内物品の位置や傾きに応じたAGVの速度変更」「AGVの無停止による作業時間短縮の効果」などを検証した。

結果として、「認識率8割程度」「38％の作業時間削減」を確認したという。

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